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1.PROFIBUS-DP相关定义
1)什么是分布式I/O？
组建系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。
分布式 I/O 设备便是这类系统的理想解决方案：
● 控制 CPU 位于中央位置
● I/O 设备（输入和输出）在本地分布式运行。
● 功能强大的 PROFIBUS DP 具有高速数据传输能力，可以确保控制 CPU 和 I/O 设备稳定顺畅地进行通讯。
● PROFINET IO
2) 什么是 PROFIBUS DP？
PROFIBUS DP 是开放总线系统，符合标准 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1，使用传输协议“DP”（DP 是德语术语“dezentrale Peripherie”[分布式 I/O] 的缩写）。
物理上，PROFIBUS DP 是基于屏蔽双线 (RS 485) 的电气网络，或是基于光纤电缆
(FOC) 的光学网络。传输协议“DP”使控制 CPU 和分布式 I/O 之间实现快速、循环的数据交换。
3)什么是 DP 主站和 DP 从站？
DP 主站是控制 CPU 和分布式 I/O 之间的连接链接。 DP 主站通过 PROFIBUS DP 与分布式 I/O 交换数据并监视 PROFIBUS DP。
分布式 I/O（即 DP 从站）负责在现场准备编码器和执行器数据，使得数据可以通过PROFIBUS DP 发送至控制 CPU。
2.相关知识扩展
a.多个从站
315-2DP作主站，32个UN 260作从站4--35。主站的地址默认都为2，从站地址不要与主站的地址重复，UN 260模块上的地址可设置为0-99。
b.中继器
如果需要扩展总线长度或者PROFIBUS 从站数量大于32 时，就要加入RS485中继器。例如：PROFIBUS 的长度为500m，而传输速率要求达到1.5Mbit/s 的情况下，对照表1 传输速率为1.5Mbit/s 是最大的长度为200m，要扩展到500m，就需要加两个RS485 中继器，这样就可以同时满足长度和传输速率的要求，只有分别接上下的接线端子才可以起到信号放大的作用！拓扑结构如下图所示。
c. RS-485的通讯距离
RS-485与RS-422一样，其最大传输距离约为1200米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长双绞线最大传输速率仅为1Mb/s。
d.RS-485的终端匹配电阻
RS-485需要2个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗，大多数情况下终端匹配在100至120之间。传输距离在300米以下时不需终端匹配电阻。中接电阻接在传输总线的两端。
e.RS-485电缆的极性问题
RS-485使用两根电线来进行传输。两根电线是有区别的，分别标注为A线和B线。B线是在空闲状态下电压更高的那一根。A线相当于-，B线相当于+。
